Autonoma hjullastare (All4eHam)

I projektet utvecklas autonoma hjullastare för effektiv materialhantering vid en anläggning för asfaltproduktion.  En stor utmaning ligger i att få hjullastarna att på egen hand fungera och manövrera i en dynamisk, ostrukturerad utomhusmiljö.

Projektet ska resultera i en fungerande prototyp av en autonom hjullastare som på egen hand kan lasta, transportera och lossa olika typer av material. Projektet ska även resultera i en doktorsavhandling.

Det är ett samarbete mellan Volvo Construction Equipments, NCC Roads och forskargruppen AASS (Applied Autonomous Sensor Systems) vid Örebro universitet. Projektet har beviljats 3,3 MSEK från KK-stiftelsen och löper från 2010-2013.